Iekrāvēja vadības kursorsviras galvenokārt tiek iedalītas divos veidos: pilot{0}}vadāmās kursorsviras un mehāniskās kursorsviras.
Tā kā iekrāvēja vadības kursorsviras dizains ir ļoti svarīgs, lai atvieglotu darbību un drošību, to plaši izmanto celtniecībā, kalnrūpniecībā un citās nozarēs. Pašlaik tirgū pieejamās iekrāvēju vadības kursorsviras galvenokārt tiek sadalītas pilot-vadāmajās kursorsvirās un mehāniskās kursorsvirās.
Pilot{0}}vadāmās kursorsviras
Pilot{0}}vadāma kursorsvira ir kursorsvira, ko darbina ar hidraulisko sistēmu. Tas izmanto hidrauliskās eļļas spiediena izmaiņas, lai kontrolētu dažādas iekrāvēja kustības. Pilot-vadāmo kursorsviru priekšrocības ir elastīga darbība, ātra reakcija un iespēja nodrošināt precīzāku vadību. Turklāt, pateicoties hidrauliskās sistēmas izmantošanai, -vadāmās kursorsviras vienmērīgāk pārraida spēku, samazinot triecienus un vibrācijas darbības laikā.
Tomēr pilot{0}}vadāmajām kursorsvirām ir arī daži trūkumi. Pirmkārt, hidraulisko sistēmu uzturēšanas izmaksas ir salīdzinoši augstas, tāpēc ir nepieciešamas regulāras hidrauliskās eļļas kvalitātes un daudzuma pārbaudes. Otrkārt, ekstremālos apstākļos, piemēram, augstā vai zemā temperatūrā, var tikt ietekmēta hidrauliskās eļļas darbība, tādējādi ietekmējot kursorsviras jutību un precizitāti.
Mehāniskās kursorsviras
Atšķirībā no pilot{0}}vadāmajām kursorsvirām, mehāniskās kursorsviras tieši kontrolē iekrāvēja kustības, izmantojot mehānisku savienojumu. Šāda veida kursorsviras priekšrocības ir tās vienkāršā struktūra, augsta uzticamība un salīdzinoši zemās uzturēšanas izmaksas. Turklāt mehāniskās kursorsviras ir labāk pielāgojamas apkārtējās vides temperatūrai un mazāk ietekmē hidrauliskā šķidruma īpašību izmaiņas.
Tomēr mehāniskajām kursorsvirām ir arī daži trūkumi. Salīdzinoši tiešās darbības dēļ tiem ir nepieciešamas augstākas operatora prasmes. Turklāt ilgstošas darbības laikā mehāniskās kursorsviras var izraisīt operatora roku nogurumu, kas ietekmē darbības precizitāti.
